刘安恭，又名季良，1899 年10月(清光绪二十五年九月)生，永川县人。刘安恭幼年由祖母延师教读，后随父到成都上学。1917 年，在父亲支持下去德国，进入柏林大学攻读电机工程专业。在校期间，与章伯钧等中共旅欧支部成员结识，开始接受共产主义思想，后来参加了共产党。

1924 年，刘安恭回到成都，被正主持川政的杨森聘去成都电话局任职。不久，随杨森部去万县，任军中参谋。1926年底，刘安恭因在杨森部策动一个团参加革命之事被泄，遭杨通缉，他离杨森部到南昌，参加了“八一”南昌起义。起义军撤出南昌后，刘安恭到上海，被派往苏联高级射击学校学习。

1929 年初，刘安恭回国，中共中央任命他为特派员，带着中共“六大”文件和中央给红四军前委的信，前往在赣闽一带活动的红四军指导工作。中央的信，对形势的估计过于悲观，要求红军分散到农村，朱(德)、毛(泽东)离开队伍。刘安恭与红四军前委在瑞金、于都召开会议，认真分析敌我形势，认为闽浙赣三省，尤其江西，敌人统治薄弱，我党盲动主义错误较少，对发展革命有利。于是确定了“争取江西，同时兼及闽西、浙西”的战略计划。从此，刘安恭随红四军活动于赣南，参加了攻克兴国、宁都等县的战斗。这时，红四军军委建制恢复，刘安恭担任军委书记兼政治部主任。

1929年5月，蒋桂战争结束后，赣敌又以四个旅进攻赣南，企图围歼红四军主力。红四军前委为了避开敌人进攻的锋芒，决定离开赣南，挺进闽西，发展革命力量。19 日，刘安恭与毛泽东、朱德、陈毅等率红四军主力从瑞金武阳出发，经濯田、新泉到达庙前、向龙岩出击。23日攻占龙岩，歼敌两个营大部，毙敌 90余人，俘敌334 人。接着，红四军撤出龙岩，攻占永定，敌残部趁机窜回龙岩。6月 3 日，红四军派三纵队协助闽西地方武装第二次攻占龙岩。为诱敌上钩，红军再次撤出龙岩，在白沙歼敌一个团，继占旧县、南阳。6 月 19 日，红四军第三次攻占龙岩，歼敌陈国辉第一混成旅2000 多人。红四军三次攻占龙岩的胜利，将闽西红色区域连成一片，大大推动了闽西地区的革命斗争。

由于刘安恭不了解当时敌强我弱的形势和游击战争的战略战术，把适用于苏联红军正规战的军事理论，硬搬到红四军来。后来，他又说了一些不利团结助长党内纠纷的话，一度影响了红军内部的团结。因此，刘安恭被撤去军委书记及政治部主任职务。红四军进行整编，刘安恭任第二纵队纵队长。6月下旬，红四军召开党的第七次代表会议，刘安恭被选为红四军前委委员。

1929年 7月，蒋介石以第十二师师长金汉鼎为总指挥，率两个师及两个旅，从漳州、大埔、长江、龙岩、永定、古田进攻。红四军前委根据敌情，决定采取“诱敌入赤色区，击破一面”的方针，以第一、四纵队留闽西坚持游击战争，保卫根据地；军部则率第二、三纵出击闽中。8月1日，刘安恭率第二纵队与第三纵队一道，与两倍于己的敌人展开激战。8月 8日攻占漳平，歼敌一部。中旬，向大田、德化前进，准备渡过闽江，到赣浙皖边界游击。当到达闽中地区时，发现北上条件不利，则决定返回闽西。8月29日，刘安恭率领第二纵队与红四军其他主力在返回途中，于溪南歼敌一个团。次日再占漳平，歼敌一个营，打垮了福建军阀张汝光旅。驻龙岩之敌闻讯，慌忙逃走。至此，粉碎了赣闽粤三省敌军对闽西根据地的第一次“会剿”。红四军为了支援群众斗争，发展闽西根据地，9月21日，在朱德的指挥下，刘安恭率二纵与一、三纵队一道，在群众武装配合下，攻入上杭城，歼敌福建省防军暂编第二旅2000多人，接着攻占武平城。9月下旬，红四军奉中共中央之命，率第一纵队、第二纵队、第三纵队向广东东江开进，留下第四纵队在闽西坚持斗争。

10月，红四军主力进入广东，乘虚攻占梅县，敌人派三个团增援，红四军则南进至丰顺马图和梅县南坑，待机破敌。红四军在得知梅县之敌只有一个团后，于是决定回攻梅县。由于敌军是两个团，顽强拒守，红四军屡攻不克，被迫撤出战斗，向赣南转移。10月31日在粤边右下坝，二纵队与强敌遭遇。刘安恭指挥部队奋力冲杀，击溃敌两个营，但他却身负重伤，不久牺牲。